SCARA点胶涂覆机器人

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未标题-2.png 特 点


1.旋转度数大,角度广,适用范围广。

2.集成多个点胶工艺参数,编程方便快捷。

3.全面三维支持,可实现任意3维空间曲线的高速连续运动。

4.高灵活性,使用多种轨迹的点胶作业。

5.可以选配视觉系统,精确定位,提高生产品质。

6.多种点胶针头、针筒、点胶阀及控制器可选,满足不同要求。


未标题-2.png 电脑编程

电脑编程.png


未标题-2.png 设备参数

型号ES8674Y (离线式)
轴数4轴SCARA+双Y
轴规格J1轴

手臂长度

300mm
旋转范围±130°
J2轴

手臂长度

300mm
旋转范围±140°
Z轴行程150mm
R轴旋转范围±360°
双Y轴600mm/600mm
                 重复定位精度            
                 J1和J2轴合成               ±0.015mm
Z轴±0.015mm
R轴
±0.005°
双Y轴±0.02mm
速度
J1和J2轴合成7100mm/sec
Z轴1300mm/sec
R轴
1666°/sec
双Y轴1000mm/sec
标准循环时间(1kg)0.37sec
机头负载额定值2kg
Max值5kg
操作界面选配                                       示教盒、触摸屏、电脑                                      
气源0.1-0.7MPa
电源/电压AC220V/50HZ
外形尺寸(W*D*H)

1000*1400*2010mm


未标题-2.png 应用行业及产品

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